Liegt der Punkt im Dreieck oder nicht

["Patzer, Reinhold" <Reinhold.Patzer@XXXXXXX.com>]

Liebe DMUG Kolleginnen und Kollegen,

ich habe folgendes mathematisches Problem
(nein, es ist leider nicht Mathematica-spezifisch):

Gegeben sind 3 Punkte durch ihre Koordinaten
in der Ebene. Diese 3 Punkte werden als Eckpunkte
eines Dreiecks aufgefasst.
Gesucht ist ein Algorithmus, der feststellt, ob ein
vierter, durch seine Koordianten gegebener Punkt
innerhalb des Dreiecks liegt oder nicht.

Mir genuegt die Angabe von Literaturstellen. Eine
Mathematica Funktion waere natuerlich auch sehr
hilfreich.

Vielen Dank und Gruesse aus Darmstadt

Reinhold Patzer